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    機器人U型雙軸變位機

    產品名稱:

    產品描述:

    機器人U型雙軸變位機

    焊接機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。

    詳細介紹:

      機器人變位機是專用焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實現聯動操作。

      焊接機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。

      選擇:

      通常在設計電力驅動的機器人變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:

      (1)對機器人變位機械的功能要求:指機器人變位機械應該能實現什么動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;

      (2)對運動速度的要求: 明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;

      (3)對傳動平穩性和精度的要求:用于自動焊接的機器人變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

      (4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動,為了,傳動機構有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優選定了。

      結構:

     ?、匐p立柱單回轉式機器人變位機:該種機器人變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接,其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉,另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式,以適應不同規格產品。這種型式機器人變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉,選擇時要注意焊縫形式是否適合。

     ?、赨型雙座式頭尾雙回轉型式:與一種機器人變位機型式相比,二種的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。

     ?、跮型雙回轉焊接機器人變位機:該種機器人變位機工作裝置L型,有兩個方面的回轉自由度,且兩個方向都可以±360°任意回轉。此機器人變位機與其它類型機器人變位機相比,開敞性好,容易操作。L型機器人變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受現場操作工的歡迎。

     ?、蹸型雙回轉焊接機器人變位機:C型回轉形式與L型機相同,只是為了方便夾具體的設計,根據結構件的外形,機器人變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接機器人變位機,適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。

     ?、葑酵ㄓ脵C器人變位機:座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度,可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種機器人變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復雜結構的焊接。

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