<video id="ohgcr"><div id="ohgcr"></div></video>

  1. <table id="ohgcr"><ins id="ohgcr"><dd id="ohgcr"></dd></ins></table><dd id="ohgcr"><del id="ohgcr"></del></dd>
  2. <strong id="ohgcr"><code id="ohgcr"></code></strong>

  3. <em id="ohgcr"><b id="ohgcr"></b></em>
    <s id="ohgcr"><strike id="ohgcr"><optgroup id="ohgcr"></optgroup></strike></s>
    <em id="ohgcr"></em>

    {CLR.Field id="cone" fieldname="Title"/}_新寶機器人科技(南通)有限公司

    當前位置:返回首頁 > 產品展示>> 工業機器人系列 > 正文內容
    工業機器人

    產品名稱:

    產品描述:

    工業機器人

    工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

    詳細介紹:

      工業機器人較顯著的特點有以下幾個:

      (1)工業機器人可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

      (2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

      (3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

      (4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個科學技術和工業技術的發展水平。

      工業機器人的組成結構:

      工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

      工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。 

      工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

      工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

      示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。 

      具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境,并自動完成更為復雜的工作。

     

    上一篇:沒有了!

    下一篇:沒有了!

  4. 29

    2021-11

    焊接機器人能給我們帶來哪些益處

    焊接機器人可以做到不停頓不休息,一直工作,同時它做出的反應時間很短,動作很快

  5. 29

    2021-11

    激光手持焊接機的日常需要怎么做維護…

    先特別需要注意的是,在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關關閉后才可施行。

  6. 29

    2021-11

    激光手持焊接機的優勢

    激光器光束質量好、焊接速度快、焊縫牢固美觀、為用戶帶來焊接解決方案。

  7. 29

    2021-11

    工業機器人在焊接作業需要大家必備常識

    焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。

  8. 銷售服務熱線:15371761567 聯系人:常經理 地址:江蘇省海安市立發大道199號
    蘇ICP備19061139號 Copyright ? 2019 - 2020 新寶機器人科技(南通)有限公司 All Right Reserved. http://www.4789sb.com 
    新寶機器人科技(南通)有限公司為您提供各類工業機器人產品,歡迎廣大顧客前來選購,我們將為您提供理想的產品及服務!
    极品少妇一级A片无码
    <video id="ohgcr"><div id="ohgcr"></div></video>

    1. <table id="ohgcr"><ins id="ohgcr"><dd id="ohgcr"></dd></ins></table><dd id="ohgcr"><del id="ohgcr"></del></dd>
    2. <strong id="ohgcr"><code id="ohgcr"></code></strong>

    3. <em id="ohgcr"><b id="ohgcr"></b></em>
      <s id="ohgcr"><strike id="ohgcr"><optgroup id="ohgcr"></optgroup></strike></s>
      <em id="ohgcr"></em>