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    機器人行走軌道

    產品名稱:

    產品描述:

    機器人行走軌道

    行走軌道行走軸又稱機器人第七軸,機器人軌道等,主要用于擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域。

    詳細介紹:

      行走軌道產品介紹:

      行走軌道行走軸又稱機器人第七軸,機器人軌道等,主要用于擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域。

      我們通過不斷的技術進取,致力于為每一款機器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機器人提供好的承載平臺、減速機和拖鏈。

      目前國內外基本都采用焊接軌道基座,其實在德國和日本,很多機床也是焊接床身,這個和他們的相關技術息息相關,在國內,很多大型機床廠家也嘗試用焊接床身,但基本上以失敗告終,一沒精度,二在使用過程中變形特別大,基本上難以調整過來,說白了就是國內材料、焊接工藝和設備、機械加工工藝和設備跟德國和日本有較大差距,所以機器人第七軸有效行程比較長,想達到精度和壽命,目前在國內是難以實現。所以采用鑄造基座,鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在變形方面,在吸收震動方面都有很大優勢。

      新開發的機器人行走系統采取API激光干涉儀測量其行走定位精度,直線度,重復定位精度等,并出具每部產品測量合格報告。

      行走軌道系統主要技術參數如下:

      載重量 2噸

      有效行程 50m

      重復定位精度 ±0.05mm

      導軌的直線度 0.3mm/12m

      移動速度 0~30m/min(可調)

      運行方式 間歇式

      移動加速度 2m/s2

      總工位數 8(數量由客戶指定)

      驅動電機 40Nm

      鑄造基座寬度 500mm

     

      工作臺寬度 550mm。

     

     行走軌道系統主要包括:

      1,基座

      2,重載型直線導軌

      3,高精度大模數研磨高精級齒條

      4,伺服系統及行星減速機

      5,可持續提供潤滑的自注油系統

      6,防塵系統(全封閉式樣)

      7,行程開關

      8,緩沖裝置

     

      9,高柔性靜音拖鏈。

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